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冷链智能制造自动化焊接机械人事情站

冷链智能制造自动化焊接机械人事情站

冷链装备焊接机械人事情站主要应用于冷链装备领域的C型钢梁、立柱、管道桁架梁、机架侧面框架、过桥、螺旋支腿、凉风机机架、展示板的自动化焊接

效劳热线： 400-091-0199

    产品简介：

    （冷链装备）非标桁架梁自动化焊接事情站，接纳单机双工位结构方法，机械人在一工位焊接的同时，另外一工位可举行工件装夹和下料作业，通过合理的设置操作职员，可实现该系统的效率最大化；等诵凶呦低车募尤，可以让机械人在多个工位举行作业，扩大了机械人的作业半径。顺应制冷行业越发智能化、柔性化、多品种、小批量的生产要求。充分使用机械人使用率、显着提高焊接质量和焊接效率。


    产品参数：

    工件尺寸：宽度≤600mm，长度：3000mm-7500mm
    机械人重复定位精度：±0.1mm
    移念头构重复定位精度：±0.15mm
    变位机重复定位精度：±0.3mm


    应用领域：

    冷链装备焊接机械人事情站主要应用于冷链装备领域的C型钢梁、立柱、管道桁架梁、机架侧面框架、过桥、螺旋支腿、凉风机机架、展示板的自动化焊接。


    产品亮点：

    1、该焊接单位设置简朴，结构无邪，可以凭证现真相形举行响应的结构，有用的避开夹具的干预状态，双工位设置，翻转变位机及工装夹具，稳固和提高焊接质量，更好的包管高品质焊接。
    2、适用于产品的大批量生产，且工件焊缝多、位置不集中类型的工件的焊接。通过变位机的翻转及机械人自身枪姿的转变可以使无论是直线、圆弧及其余重大焊缝都能较好的包管焊枪的可达性及焊枪的状态。
    3、接纳双工位结构，可以有用的避免在工件拆卸时机械人的空置时间，提高机械人使用效率，最终提高其生产效率。
    4、设置无邪，智能化控制。本系统控制系统接纳PLC集中控制机械人、机械人行走轴、焊接变位机以及工装夹具，使得相互之间的事情有序高效的运转。
    5、焊接运行速率可调解，具有优异的结构刚度，有用的包管快速焊接，使用伺服回转速率快的优势，更有利于交织焊接，镌汰工件焊接变形量。


    产品组成：

    包括焊接机械人（包括机械人本体、数控逆变焊机、焊枪、防碰撞传感器、送丝装置、送丝机支架、焊丝盘支架、送丝管、变压器）、外围配套（包括焊接变位机、机械人外部行走轴、柔性化组对工装、机械人装置底座、管线包平衡架、清枪剪丝器、清静防护栏、控制系统等）。


    要害手艺：

    1、防碰撞手艺
    机械人示教编程历程中，需要人工操作机械人与响应装备和待焊产品近距离接触，为了避免爆发碰撞导致装备损毁，本产品特应用了防碰撞传感手艺，有用的阻止了由于装备爆发碰撞导致装备损坏或爆发工伤事故。
    2、轴扩展手艺
    由于工件的巨细及焊缝的漫衍差别，本产品在原有六枢纽机械人的基础之上，乐成的应用的轴扩展手艺，使得整个系统形成了九轴协调的自动化装备。
    3、清静防护手艺
    本产品清静防护接纳光、机、电相连系的方法，有用包管系统中差别单位的相互之间的清静可靠，同时也包管了整机同操作职员、域外装备等相互之间的清静。
    4、细密传下手艺
    本产品机械人行走轴及变位机械人接纳伺服+细密减速机（行星减速机、RV细密减速机）以及高精齿轮齿条和高精回转支持驱动，行走精度可达±0.1mm，变为机械人精度±1.5弧分。
    5、齿隙调解手艺

    齿轮齿条齿啮合传动或者齿轮啮合传动，齿间隙的巨细对传动精度有着至关主要的影响，本产品针对该问题特研发了一种奇异的齿间隙调解结构，可以调解齿间隙无限极靠近于零齿隙。


    手艺参数：


    序号

    项目

    参数

    单位

    1

    适用工件宽度

    ≤600

    mm

    2

    适用工件长度

    3000-7500

    mm

    3

    焊丝伸出长度

    10-12

    mm

    4

    焊丝直径

    0.8实芯焊丝（盘装焊丝/桶装焊丝）

    φ

    5

    机械人重复定位精度

    ±0.1

    mm

    6

    移念头构重复定位精度

    ±0.15

    mm

    7

    变位机重复定位精度

    ±0.3

    mm


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