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工业机械人事情站

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制冷装备焊接自动化事情站

制冷装备焊接自动化事情站

该事情站为制冷装备自动化焊接事情站，呈H型结构，适用于产品的大批量生产，且工件焊缝多、位置不集中类型的工件的焊接 。充分使用机械人使用率，接纳单机双工位、2个单轴变位机，4台夹具作业，充分包管节奏及焊接品质 。事情站由人工上下料，机械人自动化焊接，效率较之条件高了3倍 。工件焊缝匀称，产品补焊率低，产品质量整体提升 。

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    产品简介：

    制冷装备冷链焊接机械人事情站，为单机双工位H型结构机械人焊接系统 。接纳先进的视觉传感手艺、电弧传感手艺、坐标转换手艺和动态赔偿手艺，可以高效率焊接标准节，实现了管管焊接、管板焊接、平焊、立焊等手艺难度较高的焊接工艺 。节奏时间缩短，控制柜小型化，顺应制冷行业越发智能化、柔性化、多品种、小批量的生产要求 。充分使用机械人使用率、显着提高焊接质量和焊接效率 。


    产品参数：

    组对情形：三件上料，依据工装组对
    组对后焊缝间隙：≤1mm
    焊缝位置精度：≤1mm
    机械人臂展：2008mm
    重复定位精度：±0.08mm


    应用领域：

    制冷装备冷链焊接机械人事情站主要应用于客车空调、冷藏车机组、商业摆设柜等领域的自动化焊接 。除此之外，此类型事情站普遍应用于焊接自行车配件、电动车配件、护栏、农机、工程机械，家具配件、汽车零配件、汽车座椅、运动器械、医疗器械、五金机电等五金制造领域的焊接使命 。


    产品亮点：

    1、操作简朴，具有有好的人机界面，中文显示，工人手艺培训简朴，挣脱了焊工水平的影响 。焊接讨论形貌规则、平整，焊后直接使用，无需进一步加工 。
    2、接纳视觉、电弧传感手艺，显着提高了弧焊机械人的加工柔性和自顺应能力，解决多种重大钢结构的冷链焊接问题，实现焊接参数的在线调解和焊缝质量的实时控制 。
    3、接纳双工位结构，可以有用的避免在工件拆卸时机械人的空置时间，效率较之条件高了3倍 。工件焊缝匀称，产品补焊率低，产品质量整体提升 。
    4、该焊接单位设置简朴，结构无邪，通过变位机的翻转及机械人自身枪姿的转变可以使无论是直线、圆弧及其余重大焊缝都能较好的包管焊枪的可达性及焊枪的状态 。
    5、优异的售后服务，产品部件尽可能标准化和？榛，同时随时举行网络手艺指导和现场手艺服务 。


    产品组成：

    本套制冷装备冷链焊接机械人事情站是由日本OTC弧焊机械人FD-B4L、焊接电源设置DP400、送丝机、送丝机支架、焊丝盘支架、焊丝盘防护罩、送丝管、单轴头尾式非联动伺服变位机、专用工装夹具、OTC机械人专用防碰撞焊枪、焊枪夹持器、防碰撞传感器、机械人装置座、清枪剪丝机构、弧光防护屏、公共大底座、外部控制系统等组成的单机双工位机械人焊接系统 。


    要害手艺：

    1、智能空间坐标系与智能视觉坐标系转换与标校手艺
    本项目通过换算CAD图形某特征点的坐标与焊机坐标，获得准确的焊枪坐标，包管在框架结构焊接历程中，焊枪处于准确职位置和准确的姿态 。
    2、实时运动轨迹动态赔偿算法

    本项目通过接纳自有的动态行动轨迹赔偿算法，可以对由于电机、减速机的运动爆发的误差予以赔偿和调解，通过控制软件调解赔偿硬件的精度，降低了对硬件（外洋高精度电机、减速机）的设计要求和依赖性，大大降低了本钱 。



     手艺参数：


    序号

    项目

    参数

    单位

    1

    机械人轴数

    6

    轴

    2

    机械人臂展

    2008

    mm

    3

    焊丝伸出长度

    10-12

    mm

    4

    焊丝直径

    0.8实芯焊丝（盘装焊丝/桶装焊丝）

    φ

    5

    前序工件精度

    误差±0.5

    mm

    6

    焊接要领

    气体；さ缁『附覣r（80%）+CO2（20%）


    7

    焊接姿势

    水平焊缝、角焊缝、立焊缝



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