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纺织压辊焊接机械人事情站

纺织压辊焊接机械人事情站

纺织压辊机械人自动化焊接事情站具有较强的针对性 ，主要适用于纺织机械行业 ，是智能焊接装备专门化的体现。除了对通用焊接机械人可靠、准确、高效要求之外 ，在事情站的整体框架、装备的机械传动、整体控制精度、焊接质量在线控制、与周边装备、情形的协调等方面做出了周全的智能化调解。同时由于所焊结构类型差别较大 ，纺织压辊机械人自动化焊接事情站还具有与之配套的工装卡具 ，有用的拓展了其较强的柔性加工特征。

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    产品简介：

    纺织压辊机械人自动化焊接事情站具有较强的针对性 ，主要适用于纺织机械行业 ，是智能焊接装备专门化的体现。除了对通用焊接机械人可靠、准确、高效要求之外 ，在事情站的整体框架、装备的机械传动、整体控制精度、焊接质量在线控制、与周边装备、情形的协调等方面做出了周全的智能化调解。同时由于所焊结构类型差别较大 ，纺织压辊机械人自动化焊接事情站还具有与之配套的工装卡具 ，有用的拓展了其较强的柔性加工特征。


    产品参数：

    机械人臂展：1402mm
    机械人自由度：6轴
    有用负载量：6kg
    驱动功率：4650w
    重复定位精度：±0.08mm


    应用领域：

    本产品具有较强的针对性 ，主要适用于纺织机械行业。凭证差别工件的特征 ，同类型事情站可应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天、压力容器、钣金加工、机箱机柜、钢结构等行业领域。


    产品亮点：

    1、本产品接纳了先进的视觉传感手艺、电弧传感手艺、坐标转换手艺和动态赔偿手艺 ，提高了产品的焊接精度和质量 ，具有高度的加工智能化。
    2、接纳更高级的伺服控制系统 ，行动更快 ，反应更迅速 ，使机械人在最佳加速方法下运行 ，节约事情时间 ，功效更强盛 ，能很好地知足客户需求。 
    3、操作简朴 ，具有有好的人机界面 ，中文显示 ，工人手艺培训简朴。接纳体积小、轻盈 ，使用利便 ，且是完全自力的多枢纽机械人 ，较为普遍的拓展了机械人的运动规模。
    4、优异的售后服务 ，产品部件尽可能标准化和？榛 ，同时随时举行网络手艺指导和现场手艺服务。


    产品组成：

    纺织压辊机械人自动焊接事情站包括机械人本体 ，焊接软件 ，电弧跟踪系统 ，接触寻位系统 ，清枪剪丝系统、伺服变位机 ，地轨行走轴。


    要害手艺及优势：

    1、多种传感信息融合的自主编程手艺
    本项目接纳力控制器、位移传感器等组成一个高精度自动路径天生系统。该系统中机械人能够凭证记号笔所绘制的线自动天生气械人路径 ，位移控制器用来坚持机械人焊枪点的位姿 ，力传感器用来坚持焊枪与工件外貌距离恒定。
    2、柔性自动化焊接系统
    柔性自动化焊接系统接纳双机械人 ，实现焊接历程全自动化。全关闭式焊房 ，确保焊接烟尘不往外扩散 ，同时阻挡焊接弧光对人眼睛的危险。每个工位夹具可实现快速切换 ，同时整线的总控制触摸屏上可实现焊接程序的快速切换 ，从而实现差别产品工件生产的快速切换。
    3、基于双视觉的自主编程手艺
    本项目通过视觉系统收罗并识别焊缝图像 ，盘算空间轨迹和方位（即位姿） ，并按优化焊接要求自动天生气械人焊枪的位姿参数。接纳联机丈量模式 ，图像可实时传输 ，故丈量速率快 ，可实现实时或准实时丈量 ，实现细密定位。
    4、焊缝跟踪手艺  
    本产品的焊缝跟踪手艺凭证焊接条件的转变要求焊接机械人能够实时检测出焊缝的误差 ，并调解焊接路径和焊接参数 ，包管焊接质量的可靠性。实时性好 ，焊枪运动无邪 ，切合焊接历程低本钱自动化的要求 ，适用于熔化极焊接场合。
    5、设计坐标系与焊机坐标系的转换手艺
    本项目通过换算CAD图形某特征点的坐标与焊机坐标 ，获得准确的焊枪坐标 ，包管在焊接历程中 ，焊枪处于准确职位置和准确的姿态。
    6、动态行动轨迹赔偿算法

    本项目通过接纳自有的动态行动轨迹赔偿算法 ，可以对由于电机、减速机的运动爆发的误差予以赔偿和调解 ，通过控制软件调解赔偿硬件的精度 ，降低了对硬件（外洋高精度电机、减速机）的设计要求和依赖性 ，大大降低了本钱。


    手艺参数：

    编号

    项目

    参数

    1

    工件尺寸

    可按用户的工件巨细设计

    2

    工件重量

    可按用户要求设计

    3

    焊接速率

    一样平常取5～50mm/s ，凭证焊缝巨细来选定

    4

    机械人重复定位精度

    ±0.08mm

    5

    移念头构重复定位精度

    ±0.15mm

    6

    变位机重复定位精度

    ±0.3

    7

    机械人臂展

    1402mm

    8

    驱动功率

    4650w


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