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公路标线车自动化焊接机械人事情站

公路标线车自动化焊接机械人事情站

公路标线车机械人自动化焊接事情站普遍应用于焊接自行车配件、电动车配件、护栏、农机、工程机械，家具配件、汽车零配件、汽车座椅、运动器械、医疗器械、五金机电等五金制造领域的焊接使命 。

服务热线： 400-091-0199

    产品简介：

    公路标线车自动化焊接事情站，接纳单机双工位结构方法，凭证差别的焊接工件定制差别的工装夹具，机械人在一工位焊接的同时，另外一工位可举行工件装夹和下料作业，同时可知足车架结构件与内、外桶复合件的焊接使命 。通过合理的设置操作职员，可实现该系统的效率最大化 。本系统设计顺应两班事情制，每班事情时间8小时，并且装备知足24小时三班一连作业事情能力 。


    应用领域：

    公路标线车机械人自动化焊接事情站普遍应用于焊接自行车配件、电动车配件、护栏、农机、工程机械，家具配件、汽车零配件、汽车座椅、运动器械、医疗器械、五金机电等五金制造领域的焊接使命 。


    产品参数：

    机械人重复定位精度：±0.1mm
    移念头构重复定位精度：±0.15mm
    变位机重复定位精度：±0.3


    产品亮点:

    1、该焊接单位设置简朴，结构无邪
    可以凭证现真相形举行响应的结构，有用的避开夹具的干预状态，双工位设置，翻转变位机及工装夹具，稳固和提高焊接质量，更好的包管高品质焊接 。
    2、适用于产品的大批量生产，且工件焊缝多、位置不集中类型的工件的焊接 。
    通过变位机的翻转及移动装置，配合机械人自身枪姿的转变可以使无论是直线、圆弧及其余重大焊缝都能较好的包管焊枪的可达性及焊枪的状态 。
    3、接纳双工位结构，生产效率高，产品质量好
    可以有用的避免在工件拆卸时机械人的空置时间，提高机械人使用效率，最终提高其生产效率 。
    4、设置无邪，可按需求定制，柔性水平高
    可凭证产品的需要选择响应的设置，缩短了产品改型换代的准备周期（只需修改软件和须要的夹具等），镌汰响应的装备投资 。


    产品组成：

    包括焊接机械人本体、机械人装置底座、伺服变位机、焊接工装夹具（针对客户工件举行设计制造）、机械人控制系统、机械人示教器、焊接电源、机械人专用焊枪、外部控制盒 。


    事情原理：

    接纳单机双工位结构方法，机械人在一工位焊接的同时，另外一工位可举行工件装夹和下料作业，通过合理的设置操作职员，可实现该系统的效率最大化 。


    要害手艺：

    1、焊缝跟踪手艺  
    本产品的焊缝跟踪手艺凭证焊接条件的转变要求焊接机械人能够实时检测出焊缝的误差，并调解焊接路径和焊接参数，包管焊接质量的可靠性 。实时性好，焊枪运动无邪，切合焊接历程低本钱自动化的要求，适用于熔化极焊接场合 。
    2、设计坐标系与焊机坐标系的转换手艺
    本项目通过换算CAD图形某特征点的坐标与焊机坐标，获得准确的焊枪坐标，包管在焊接历程中，焊枪处于准确职位置和准确的姿态 。
    3、动态行动轨迹赔偿算法
    本项目通过接纳自有的动态行动轨迹赔偿算法，可以对由于电机、减速机的运动爆发的误差予以赔偿和调解，通过控制软件调解赔偿硬件的精度，降低了对硬件（外洋高精度电机、减速机）的设计要求和依赖性，大大降低了本钱 。
    4、防碰撞手艺
    机械人示教编程历程中，需要人工操作机械人与响应装备和待焊产品近距离接触，为了避免爆发碰撞导致装备损毁，本产品特应用了防碰撞传感手艺，有用的阻止了由于装备爆发碰撞导致装备损坏或爆发工伤事故 。
    5、清静防护手艺

    本产品清静防护接纳光、机、电相团结的方法，有用包管系统中差别单位的相互之间的清静可靠，同时也包管了整机同操作职员、域外装备等相互之间的清静 。



    手艺参数：

    编号

    项目

    参数

    1

    工件尺寸

    可按用户的工件巨细设计

    2

    工件重量

    可按用户要求设计

    3

    焊接速率

    一样平常取5～50mm/s，凭证焊缝巨细来选定

    4

    机械人重复定位精度

    ±0.1mm

    5

    移念头构重复定位精度

    ±0.15mm

    6

    变位机重复定位精度

    ±0.3

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